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路径规划算法

标签：   算法  图论

     文章目录前言一、传统路径规划算法1.Dijkstra算法2.A*算法3.D*算法4.人工势场法二、基于采样路径规划算法1.PRM算法2.RRT算法三、智能仿生算法1.神经网络算法2.蚁群算法3.遗传算法 前言 随着机器人技术、智能控制...

steger算法

标签：   steger 算法

     这是用matlab编写的结构光光条提取，并且有自己的改进策略，里面还有我对结构光条提取的详尽的分析

     考前知识点整理算法分析基础算法的定义算法正确性算法的性质程序的定义程序与算法的区别算法设计和分析的步骤复杂度分析算法的时间复杂性算法渐近复杂性渐近分析的记号渐近上界记号渐近下界记号非紧上界记号非紧下界...

     常用分类算法总结分类算法总结NBC算法LR算法SVM算法ID3算法C4.5 算法C5.0算法KNN 算法ANN 算法 分类算法总结 分类是在一群已经知道类别标号的样本中，训练一种分类器，让其能够对某种未知的样本进行分类。分类算法...

     协同过滤算法（Collaborative Filtering） 是比较经典常用的推荐算法，它是一种完全依赖用户和物品之间行为关系的推荐算法。我们从它的名字“协同过滤”中，也可以窥探到它背后的原理，就是 “协同大家的反馈、评价...

     一、粒子群算法的概念   粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的...

     算法是对特定问题求解的步骤的一种具体描述，算法是指令的有有限序列，其中每一条指令表示一个或是多个操作，用于解决某个问题。本文主要讲解了数据结构与算法——算法的基本概念，知识点详细。...

优化算法综述

标签：   算法

     依据 分类 具体算法 分类名 全局优化 遗传算法（GA）、帝国竞争算法（ICA）、 粒子群优化（PSO） 局部优化 模拟退火（SA）、贪婪算法（Greedy）、 邻域搜索（NS） 是否精确算法 精确算法 ...

     一、什么是 Hash 算法 散列算法（Hash Algorithm），又称哈希算法，杂凑算法，是一种从任意文件中创造小的数字「指纹」的方法。与指纹一样，散列算法就是一种以较短的信息来保证文件唯一性的标志，这种标志与文件的...

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